華大電子電機(jī)控制系列安全 MCU 是使用ARM 32位內(nèi)核，最高工作頻率可達(dá) 72MHz的高性能 微控制器，內(nèi)置高速存儲器 Flash 64/32KB 和 RAM 8KB，豐富的增強(qiáng)型 I/O 端口和外設(shè)連接到外部總線。

主要特點

支持無感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本

內(nèi)部集成 LDO、運(yùn)放和比較器，可滿足單 / 雙電阻電流采樣拓?fù)浼軜?gòu)的不同需求

內(nèi)置硬件乘法器和硬件除法器，提高運(yùn)算速率

整體控制電路簡潔高效，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠

工作電壓和工作溫度更寬，確保了供電的通用性和環(huán)境的適應(yīng)性

完善的電機(jī)控制算法庫，降低開發(fā)難度

集成柵極驅(qū)動模塊，可直接驅(qū)動三路 P/NMOS 功率器件——“集成預(yù)驅(qū)型”(CIU32M031/CIU32M011 集成預(yù)驅(qū)， CIU32M030/CIU32M010 不集成預(yù)驅(qū) )
華大電子為該MCU提供了豐富的解決方案，本篇介紹的是電動工具解決方案。

電動工具

電動工具解決方案硬件框圖

產(chǎn)品特性在方案中的應(yīng)用

MCU內(nèi)部TIM的PWM功能可用于電機(jī)三相驅(qū)動

MCU內(nèi)部集成13路ADC，內(nèi)部參考源，可用于電機(jī)電流信號采集、電源電壓檢測（欠/過壓保護(hù)）、電池溫度和驅(qū)動MOS管溫度檢測等

MCU內(nèi)部集成2路運(yùn)放OPAM，可設(shè)置為比較器模式，可用于電機(jī)反電動勢檢測

MCU內(nèi)部集成2路比較器COMP，其中一路和上面兩路設(shè)置為比較器模式的運(yùn)放一起（一共3路比較器）可用于電機(jī)反電動勢檢測，另一路可用于電機(jī)電流過流檢測

方案特點

鋰電池供電，額定工作電壓20V，額定功率600W，采用電源自關(guān)斷技術(shù)，待機(jī)功耗接近于零
采用方波控制方式，高速運(yùn)行（最高25000RPM）
充分利用MCU內(nèi)部運(yùn)放和比較器資源，無感位置比較器檢測方式，免外部晶振和復(fù)位電路，外部器件成本最優(yōu)化
具備過流短路保護(hù)（一級過流保護(hù)35A@3s，二級過流保護(hù)55A@500ms）、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、欠/過壓保護(hù)、掉電保護(hù)、過溫保護(hù)等多重保護(hù)功能